Гидравлические двигатели могут быть разделены на тип шестерни, тип вана, гидравлический тип поршеня двигателя и другие типы в зависимости от их типов структуры. По рассчитанной скорости гидравлического двигателя он делится на две категории: высокая скорость и низкая скорость. Те, с рейтингом скорость выше, чем 500r/min являются высокоскоростные гидравлические двигатели, гидравлический двигатель и те, с номинальной скоростью ниже 500r/min являются низкой скорости гидравлических двигателей.
Основные типы высокоскоростных гидравлических двигателей включают тип шестерни, тип винта, тип вана и тип осяного поршеня. Их основными характеристиками являются высокая скорость, небольшой момент инерции, легкий старт и торможение, гидравлический двигатель и высокая чувствительность регулировки (регулировка скорости и коммутация). Обычно выходной крутящий момент высокоскоростного гидравлического двигателя невелик, поэтому его также называют скоростный маломоторный гидравлический крутящий момент.
Основным типом низкого скоростного гидравлического двигателя является радиальный поршень. Кроме того, гидравлический двигатель есть также низкопросведенные структурные типы в осяных поршень, ван и снаряжение. Основными характеристиками низкоступенчатых гидравлических двигателей являются большое водоизмещение, большой объем и низкая скорость (иногда она может достигать нескольких оборотов в минуту или даже несколько десятых революции), поэтому она может быть непосредственно подключена к рабочему механизму; гидравлический двигатель не требует замедления устройства, что значительно упрощает механизм передачи. Как правило, гидравлический двигатель выход крутящего момента низкой скорости гидравлических двигателей большой, так что это также называется низкой скорости высокого крутящего момента гидравлический двигатель.